Yo konsidere tondèz robo entelijan yo kòm yon mache ki gen plizyè milya dola, sitou baze sou konsiderasyon sa yo:
1. Gwo demann mache: Nan rejyon tankou Ewòp ak Amerik di Nò, posede yon jaden prive oswa gazon trè komen, fè koupe gazon yon travay esansyèl nan lavi chak jou yo. Koupe manyèl tradisyonèl oswa anboche travayè pou koupe se pa sèlman pran tan ak travay entansif, men tou koute chè. Se poutèt sa, gen yon demann sou mache enpòtan pou tondèz robo entelijan ki ka otonòm fè travay koupe.
2. Opòtinite Inovasyon Teknolojik: Avèk devlopman kontinyèl nan teknoloji tankou detèktè, sistèm navigasyon, ak entèlijans atifisyèl, pèfòmans nan tondèz robo entelijan yo te kontinyèlman amelyore, ak fonksyonalite yo te vin de pli zan pli rich. Yo ka reyalize otonòm navigasyon, evite obstak, planifikasyon chemen, rechaj otomatik, elatriye, anpil amelyore efikasite ak konvenyans nan koupe gazon. Inovasyon teknolojik sa a bay sipò solid pou devlopman rapid mache entelijan robot tondèz la.
3. Pwoteksyon Anviwònman ak Tandans Enèji Efikasite: Konpare ak tondèz tradisyonèl manyèl oswa gaz, tondèz robo entelijan gen pi ba bri ak emisyon, sa ki lakòz mwens enpak sou anviwònman an. Kondwi pa tandans nan pwoteksyon anviwònman an ak efikasite enèji, yon nimewo ogmante nan konsomatè yo ap chwazi tondèz robo entelijan pou ranplase metòd koupe tradisyonèl yo.
4. Chèn endistri ki gen matirite: Lachin gen yon chèn endistri pwodiksyon machin konplè, ak kapasite fò nan rechèch ak devlopman, konsepsyon, fabrikasyon, ak lavant yo. Sa a pèmèt Lachin reponn byen vit a demand mache mondyal yo epi pwodui bon jan kalite, tondèz robo entelijan konpetitif. Anplis de sa, ak transfè a ak ajou nan endistri manifakti mondyal, pati Lachin nan nan mache mondyal la entelijan robot tondèz espere ogmante plis.
An rezime, baze sou faktè tankou demann mache gwo, opòtinite te pote pa inovasyon teknolojik, tandans nan pwoteksyon anviwònman an ak efikasite enèji, ak yon chèn endistri ki gen matirite, tondèz robot entelijan yo konsidere yo gen yon mache potansyèl milti-milya dola.
Objektif Pwojè yo
Men yon apèsi rapid sou objektif pwojè yo:
✔️ Koupe gazon otonòm: Aparèy la ta dwe kapab koupe gazon an otomatikman.
✔️ Bon Karakteristik Sekirite: Aparèy la dwe an sekirite, pou egzanp, lè yo kanpe ijans lè yo leve oswa lè li rankontre obstak.
✔️ Pa bezwen fil perimèt: Nou vle fleksibilite ak sipò pou plizyè zòn koupe san yo pa bezwen fil perimèt.
✔️ Pri ki ba: Li ta dwe pi bon mache pase pwodwi komèsyal mitan-ranje.
✔️ Louvri: Mwen vle pataje konesans epi pèmèt lòt moun bati OpenMower.
✔️ Estetik: Ou pa ta dwe santi w jennen pou w itilize OpenMower pou koupe gazon an.
✔️ Evite Obstak: Mower a ta dwe detekte obstak pandan koupe epi evite yo.
✔️ Deteksyon lapli: Aparèy la ta dwe kapab detekte kondisyon metewolojik negatif ak pran poz koupe koupe jiskaske kondisyon yo amelyore.
App Showcase
Materyèl
Jiskaprezan, nou gen yon vèsyon ki estab nan prensipal la ak de kontwolè motè akonpaye. xESC mini a ak xESC 2040. Kounye a, mwen itilize xESC mini a pou bati a, epi li ap travay byen. Pwoblèm nan ak kontwolè sa a se ke li difisil jwenn eleman li yo. Se poutèt sa n ap kreye xESC 2040 ki baze sou chip RP2040 la. Sa a se yon Variant pri ki ba, ki se kounye a nan etap eksperimantal la.
Lis pyès ki nan konpitè pou fè
Pwojè Apwòch
Nou te demoute tondèz robo ki pi bon mache nou te kapab jwenn (YardForce Classic 500) e nou te etone plezant pa bon jan kalite pyès ki nan konpitè a:
Kovèti pou-pwovoke motè brushless pou wou yo
Motè brushless pou tondèz nan tèt li
Estrikti an jeneral parèt solid, ki enpèmeyab, ak byen panse
Tout eleman yo te konekte lè l sèvi avèk konektè estanda, ki fè amelyorasyon pyès ki nan konpitè fasil.
Mainboard pou gazon
Espas travay ROS
Katab sa a sèvi kòm espas travay ROS yo itilize pou bati lojisyèl OpenMower ROS la. Repozitwa a gen pakè ROS pou kontwole OpenMower la.
Li fè referans tou ak lòt depo (bibliotèk) ki nesesè pou konstwi lojisyèl an. Sa a pèmèt nou swiv vèsyon egzak pakè yo itilize nan chak lage pou asire konpatibilite. Kounye a, li gen ladann depo sa yo:
slic3r_coverage_planner:Yon planifikatè kouvèti enprimant 3D ki baze sou lojisyèl Slic3r la. Sa a se itilize pou planifye chemen koupe yo.
teb_local_planner:Planifikatè lokal la ki pèmèt robo a navige alantou obstak epi swiv chemen mondyal la pandan y ap respekte kontrent sinematik.
xesc_ros:Koòdone ROS pou kontwolè motè xESC.
An Ewòp ak Amerik, anpil kay gen pwòp jaden yo oswa gazon akòz resous tè abondan, kidonk mande pou koupe gazon regilye. Metòd koupe tradisyonèl yo souvan enplike anbochaj travayè, ki pa sèlman fè gwo pwi yo, men tou mande yon kantite tan ak efò pou sipèvizyon ak jesyon. Se poutèt sa, tondèz entèlijan otomatik yo gen gwo potansyèl mache.
Tondeuses otomatik entegre detèktè avanse, sistèm navigasyon, ak teknoloji entèlijans atifisyèl, sa ki pèmèt yo koupe gazon otonòm, navige obstak, epi planifye chemen. Itilizatè yo sèlman bezwen mete zòn nan koupe ak wotè, ak mower a otomatik ka ranpli travay la koupe otomatikman, anpil amelyore efikasite ak ekonomize depans travay.
Anplis de sa, tondèz gazon otomatik yo gen avantaj ki genyen nan zanmitay anviwònman an ak enèji efikas. Konpare ak tondèz tradisyonèl manyèl oswa ki mache ak gaz, tondèz otomatik yo pwodui pi ba bri ak emisyon, sa ki lakòz yon enpak minim sou anviwònman an. Anplis de sa, tondèz otomatik yo ka ajiste estrateji koupe ki baze sou kondisyon aktyèl yo nan gazon an, evite fatra enèji.
Sepandan, pou antre nan mache sa a ak reyisit, plizyè faktè bezwen pou konsidere. Premyèman, teknoloji a nan tondèz otomatik yo dwe matirite ak serye pou satisfè bezwen pratik itilizatè yo. Dezyèmman, pri se yon faktè enpòtan tou, paske pri ki twò wo ka anpeche adopsyon pwodwi yo. Anfen, etabli yon rezo lavant ak sèvis konplè esansyèl pou bay itilizatè yo sipò ak sèvis pratik.
An konklizyon, tondèz entèlijan otomatik yo gen gwo potansyèl nan mache Ewopeyen yo ak Ameriken yo. Sepandan, reyalize siksè komèsyal mande efò nan teknoloji, prix, ak sèvis yo.
Ki moun ki ka pwofite opòtinite sa a ki gen plizyè milya dola?
Rechèch ak Devlopman Teknoloji:Kontinyèlman envesti nan resous R&D pou amelyore entèlijans, efikasite, ak fyab nan tondèz otomatik. Konsantre sou konpreyansyon bezwen itilizatè yo ak kondisyon regilasyon nan mache Ewopeyen yo ak Ameriken yo pou asire pwodwi yo konfòme yo ak estanda ki enpòtan yo.
Mak Building:Etabli imaj mak Chinwa tondèz entelijan nan mache entènasyonal la pou amelyore konsyans konsomatè yo ak konfyans nan pwodwi Chinwa yo. Sa a ka reyalize nan patisipasyon nan ekspozisyon entènasyonal ak pwomosyon ansanm ak patnè lokal yo nan Ewòp ak Amerik la.
Chanèl lavant:Etabli yon rezo lavant konplè ak sistèm sèvis asire antre lis nan pwodwi nan mache Ewopeyen yo ak Ameriken yo epi bay alè sipò teknik ak sèvis. Konsidere kolabore ak détaillants ak distribitè lokal yo an Ewòp ak Amerik pou elaji chanèl lavant yo.
Tan poste: Mar-22-2024